Otázka 1: Jaké je rozlišení editace rotace?
Rozlišení se také nazývá počet bitů, počet pulzů a několikvodičový systém (v absolutních kodérech se to nazývá). U inkrementálních kodérů je to počet impulsů vydaných kodérem pro jednu rotaci hřídele; pro absolutní kodéry Například pokud je rozlišení 256P / R, je to ekvivalentní rozdělení kruhu 360 ° na 256 a výstup hodnoty kódu každých 1.4 °. Jednotkou rozlišení je P / R.
Otázka 2: Jaká je výstupní fáze?
Inkrementální typ označuje počet výstupních signálů. Včetně 1 fázového typu (fáze A), 2 fázového typu (fáze A, fáze B), 3 fáze (fáze A, fáze B, fáze Z). Výstup Z fáze jednou znamená, že signál pro počátek je vyslán jednou.
Otázka 3: Jaký je rozdíl fází na výstupu?
Když se hřídel otáčí, poměr časového posunu ve vzestupu nebo pádu signálů A-fáze a B-fáze k jednomu času cyklu signálu, nebo elektrický úhel, který indikuje, že jeden cyklus signálu je 360 °.
Fáze A a Fáze B jsou vyjádřeny jako fázový rozdíl 90 ° v elektrickém úhlu.
Otázka 4: Co je CW / CCW?
CW je směr otáčení ve směru hodinových ručiček (Clock Wise), jak je znázorněno na obrázku níže. V tomto směru otáčení je obvykle přírůstkovým typem výstup fáze A před fází B a absolutním typem je směr zvýšení kódu.
Při otáčení v opačném směru CW je to CCW (Counter Clock Wise), jak je znázorněno na obrázku níže. V tomto směru otáčení je přírůstkovým typem obvykle výstup fáze B před fází A a absolutním typem je směr snižování kódu.
Otázka 5: Jaká je maximální frekvence odezvy a maximální povolená rychlost?
Nejvyšší frekvence odezvy je maximální počet frekvencí, na které může kodér reagovat elektricky. Pokud je použit na frekvenci vyšší než tento parametr, vnitřní obvod kodéru nebude schopen reagovat, což způsobí únik impulzů kodéru. Nejvyšší frekvenční jednotka odezvy je Hz.
Maximální povolená rychlost se vztahuje k nejvyšší rychlosti, které hřídel kodéru vydrží, když se mechanicky pohybuje. Pokud je vyšší než tento parametr, může dojít k poškození hřídele kodéru. Maximální povolená jednotka rychlosti je r / min.
Poznámka: Při skutečném použití je třeba vzít v úvahu tyto dva parametry a musí být menší než zadané hodnoty dvoufázových parametrů, než je lze normálně použít.
Otázka 6: Co jsou doba náběhu a době pádu?
Doba náběhu: doba, po kterou se výstupní impuls zvýší z 10% na 90%.
Fall time: čas pro pokles výstupního pulzu z 90% na 10%.
Otázka 7: Jaký je rozdíl mezi výstupem otevřeného kolektoru, napěťovým výstupem, doplňkovým výstupem a výstupem lineárního pohonu ve formě výstupu rotačního kodéru?
Výstup s otevřeným kolektorem je výstupní obvod, ve kterém je emitor tranzistoru výstupního obvodu použit jako společná svorka a kolektor je plovoucí. Obecně se dělí na výstup otevřeného kolektoru NPN (viz obrázek 1) a výstup otevřeného kolektoru PNP (viz obrázek 2)
Napěťový výstup je založen na obvodu výstupu s otevřeným kolektorem. Mezi napájecí zdroj a kolektor je připojen pull-up rezistor, takže mezi kolektorem a napájecím zdrojem může být stabilní stav napětí, jak je znázorněno na obrázku 3.
Doplňkovým výstupem je výstupní obvod s výstupními tranzistory NPN a PNP. Podle [H] a [L] výstupního signálu dva výstupní tranzistory střídavě provádějí akce [ON] a [OFF]. Přenosová vzdálenost obvodu je o něco delší než vzdálenost výstupního obvodu otevřeného kolektoru. Může být také připojen k připojení vstupního zařízení otevřeného kolektoru (NPN, PNP). Výstupní obvod je znázorněn na obrázku 4.
Výstup lineárního pohonu využívá standard RS-422 a používá čip AM26LS31 pro použití ve výstupním režimu vysokorychlostního přenosu dat na dlouhé vzdálenosti. Signál je vydáván v diferenciální formě, takže odolnost proti rušení je silnější. Výstupní signál může přijímat pouze zařízení, které může přijímat výstup lineárního pohonu. Výstupní obvod je znázorněn na obrázku 5.
Otázka 8: Jaký je rozdíl mezi binárním kódem výstupního kódu, BCD kódem a šedým binárním kódem absolutního kodéru?
Binární kód je kód, který představuje hodnotu v binární podobě. Nejvyšší bit je reprezentován 2 na mocninu n.
BCD kód je desítkový kód vyjádřený v binární podobě a každé desetinné číslo je vyjádřeno v binárním kódu.
Šedý binární kód je kód spolehlivosti, ve kterém mají všechna sousední celá čísla pouze jednu číslici odlišnou ve svém binárním kódu, to znamená, že při převodu libovolných dvou sousedních čísel se změní pouze jedna číslice, což výrazně snižuje možnost logické záměny z jednoho státu další.
Jako příklad si vezměte hodnotu 0-15, hodnoty kódu těchto tří jsou uvedeny v tabulce níže.
Otázka 9: Jaký je rozdíl mezi inkrementálním kodérem a absolutním kodérem?
Inkrementální kodér vydává pulzní signál a absolutní kodér vydává absolutní hodnotu kódu.
Kodér je připojen k následujícímu zařízení (například PLC) a data jsou monitorována ve vstupním kanálu PLC. Pokud se jedná o inkrementální kodér, všechna data v kanálu bez zachování napájení budou vymazána, pokud je PLC vypnuto a poté zapnuto; Pokud se jedná o absolutní kodér, původní data se stále udržují v kanálu (za předpokladu, že se hřídel kodéru po vypnutí napájení neotočil).
Otázka 10: Jak posoudit kvalitu rotačního kodéru?
(1) Připojte se k PLC a zkontrolujte, zda je počet pulzů nebo hodnot kódu správný;
(2) Připojte osciloskop a sledujte průběh;
(3) Pomocí souboru napětí multimetru otestujte, zda je výstup normální.
Pokud je kodér výstupem NPN: změřte kladný pól napájecího zdroje a signální výstupní vedení
Když je tranzistor zapnutý, je výstupní napětí blízké napájecímu napětí,
Když je tranzistor vypnutý, je výstupní napětí blízké 0V.
Pokud je kodér výstupem PNP: změřte záporný pól napájecího zdroje a signální výstupní vedení
Když je tranzistor zapnutý, je výstupní napětí blízké napájecímu napětí,
Když je tranzistor vypnutý, je výstupní napětí blízké 0V.
Doporučeno číst veřejný účet (péče o průmysl) (vyzkoušejte kliknutím na název)
Strojové vidění 丨 Jak zachytit vysokorychlostní pohybující se objekty pomocí vysokorychlostního obrazového snímače s rychlostí 1000 fps
Film ze Analyzujte pracovní princip senzoru
Přednáška profesora 丨 Síť senzorů a internet věcí [Univerzita Chen Di Shandong]
Povinný kurz Great God Leveling 丨 Podrobné vysvětlení principu průmyslové řídicí techniky
Přístrojové vybavení na místě [Noste, slyšíte a zeptejte se] je tady!
Trend strojového vidění nahrazující umělé vidění je nevratný!
Náš další produkt:
